Бифуркация
Бифуркация — это качественное изменение поведения динамической системы при бесконечно малом изменении её параметров. Параметр, изменение которого приводит к бифуркации, называется критическим параметром (бифуркационным параметром), а значение этого параметра, при котором происходит бифуркация, называется критическим значением.